電磁兼容性能對機器人通訊系統的運行可靠性具有較大的影響。電磁兼容性EMC(Electro Magnetic Compatibility)，意指設備所產生的電磁能量既不對其它設備產生干擾，也不受其他設備的電磁能量干擾的能力。
電磁兼容主要包括兩方面內容：
1.電磁干擾發射EMI(Electro Magnetic Interference)，指產品本身對外界產生不良的電磁干擾影響。有傳導干擾和輻射干擾兩種，傳導干擾是通過導電介質把一個電網絡上的信號耦合(干擾)到另一個電網絡；輻射干擾是指干擾源通過空間把信號耦合(干擾)到另一個電網絡。
2.電磁敏感度EMS(Electro Magnetic Susceptibility)，是指由于電磁能量造成性能下降的容易程度。
這時候就需要采用一定的技術和手段抑制電磁干擾，稱為電磁屏蔽(Electro Magnetic Shielding)。所謂電磁屏蔽就是利用導電或導磁材料來將電磁輻射限制在某一規定的空間范圍內。其目的是采用屏蔽體包圍電磁干擾源，抑制電磁干擾源對周圍空間的接收器的干擾，或者采用屏蔽體包圍接收器，以避免干擾源對其造成干擾。
綜上，改善機器人電纜信號通訊電磁兼容性的措施可以分三種：發射防護、吸收防護、傳導防護。
1.發射防護---提供電子設備本身電磁兼容性能力，選擇電磁兼容性能好的元器件，合理布局，降低地線阻抗，理想狀態下，電路板上所有的地線應該等電位。
2.吸收防護---抑制感應電纜干擾，使用雙絞線，加大雙絞程度，屏蔽接地，增加阻抗抑制共模干擾，分開總線終端。
3.傳導防護---傳導干擾的隔離與防護，隔離收發器，使用信號保護器消除干擾。
廖經理
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