Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動(dòng)部分均布于固定平臺(tái)，這些特點(diǎn)使它具有如下特性： Delta機(jī)器人承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好；并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度高；超高速拾取物品，一秒鐘多個(gè)節(jié)拍。
所以Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于電子產(chǎn)品、食品、藥品、電子設(shè)備、半導(dǎo)體行業(yè)組裝、自動(dòng)化洗化、五金、建材、皮革行業(yè)等等。Delta機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。
(圖片來源于網(wǎng)絡(luò))
高速高頻率的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)使得其對(duì)線纜性能的要求成倍增加，耐扭絞與耐強(qiáng)力彎折成為機(jī)器人電纜最主要的特征。采用工藝不當(dāng)和選材有誤，此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象。
機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)、制造與柔性電纜接近，主要差異在于導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老沈、線纜組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護(hù)套的保護(hù)、屏蔽的要求和外護(hù)套的材料和要求，這些都是與柔性電纜有區(qū)別的，加上因高速高頻率運(yùn)動(dòng)電纜的整體性能也是相當(dāng)嚴(yán)格的。
嚴(yán)峻的機(jī)器人電纜使用環(huán)境使得該電纜使用壽命會(huì)比普通柔性電纜短，故而在機(jī)器人電纜選購(gòu)上需要詳細(xì)表面使用環(huán)境，對(duì)機(jī)器人電纜性能要求，以便專業(yè)工程師做出合適選型。
廖經(jīng)理
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