工業機器人視覺系統的應用可分為兩個主要方面：視覺引導與視覺檢測。視覺引導主要是使用圖像處理的方法來引導機器人克服路障及發現最佳的路線；視覺檢測主要是用圖像或圖像的一部分與設定的標準進行比較，以達到檢測的目的。
兩者在工業上的應用都十分廣泛，汽車工業使用的機器人大約有一半是用于焊接。焊接機器人自動焊接可保證焊接質量的一致性，利用機器視覺引導動態測量和跟蹤焊縫位置和方向的特性使其能保證被焊接工件位置的精確性。
在生產、裝配或包裝領域，CCD視覺檢測有著獨特的優勢，在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。CCD視覺系統也廣泛應用于電子連接器(沖壓)生產制造行業，連接器平整度和正位度檢測。在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。隨著電子產品市場高速發展，CCD視覺檢測重要性就越發明顯。
廖經理
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